Екатерина Семенкина родилась в Москве в рабочей семье. Её отец, уроженец Рязанского песенного края, в молодости не расставался с гармошкой. Мать, выросшая на Смоленщине, была замечательным знатоком и исполнительницей русских песен. От своих родителей Семенкина унаследовала любовь к народному музыкальному искусству.

 

Природа щедро одарила Семенкину: сильный, звонкий, серебристого тембра голос, великолепный слух, память, темперамент, артистизм и неодолимая жажда постоянно жить в общении с музыкой.
Брала уроки пения у О. В. Ковалевой, А. В. Рудневой и Н. В. Кутузова. С 1947  солистка хора русской песни Гостелерадио СССР (с 1982  руководитель группы солистов).

Более 50 лет пела в хоре Всесоюзного радио ( Академическом хоре русской песни Российского государственного музыкального телерадиоцентра). В ее репертуаре было более 400 старинных и современных авторских песен "Вот кто-то с горочки спустился", "Над Москвой заря занималася", "Тонкая рябина", Морошка", "Сибирский ленок" и др.

 

Похоронена на Троекуровском кладбище рядом с мужем хоровым дирижером, Народным артистом СССР Кутузовым Николаем Васильевичем (1926-2011).